楼上村，古名寨纪，建村于明弘治六年(1494年)。当时正值战乱，楼上村始祖周伯泉为避难图存，由西蜀沿古道入黔。周氏来到石阡西南佛顶山中，买田置业，定居下来。寨纪一名改为楼巷，后因“上”与“巷”谐音，经漫长时代变迁后终成“楼上”。

村中建筑布局十分独特。整个村落以“北斗七星”树为中心，以“北斗七星”的天枢至摇光交天权与天玑形成四个象限，划分为不同的四个分区，东南象限为生产区，西南象限为居住区，西北象限为娱乐区，东北象限为墓葬区，各部分功能相当明确。

楼上村内外，古木参天，翠竹成林。村中古巷以青石铺就，成“斗”字形延伸。巷道旁，院墙低矮，屋舍均为明清时期的青瓦木屋，门窗上雕刻飞禽走兽、梅花、蜻蜓、蝴蝶、喜鹊等吉祥图案，精致优美。原来村中还有明代中期所建马桑木建筑三十余座，但因匪患被焚，现只剩下一处。

除了古民居外，楼上村中还保存有明万历年间的德梓潼阁、清朝末年的古戏楼、民国时期的天福井、周氏墓群、小屯寺等古建筑和历史遗迹，记述了楼上村数百年以来的历史沧桑。