简称“黔”或“贵”，三国时，西南大部地区蜀汉政权占有。公元974年，土著首领普贵以控制的矩州归顺，宋朝在敕书中有：“惟尔贵州，远在要荒”一语，这是以贵州之名称此地区的最早记载。

此后，“贵州”之名开始见政府公文、史书，但所委派普贵的官名却仍为“矩州刺史” , 州名仍曰“矩州”。这既是历史上因语音误会而将“矩州”混淆于“贵州”的开始, 也是现今贵州省名的最早来历。

明朝永乐十一年（公元1413年）设置贵州承宣布政使，正式建制为省，以贵州为省名，贵州正式成为省一级的行政单位。

“贵阳”因城区位于境内贵山之南而得名。古代贵阳盛产竹子，许多地方以竹命名，因“竹”与“筑”谐音，故贵阳简称“筑”。明永乐十一年（1313）置贵州承皇布政使，贵阳为布政使治所，民国24年（1935）由贵阳县分设贵阳市和贵筑县。1957年为省辖市，辖领区、县时有变化。

六盘水是一个组合式地名。1964年，根据****工作会议精神，国家计委和煤炭工业部经过调查对比，决定在贵州西部煤藏丰富的六枝、盘县、水城三县境内建立煤炭基地，六盘水这个组合性的专名由此而得。1978年设市，一座非常年轻的城市。

遵义为国家第一批24个历史文化名城之一，其名一般认为出自《尚书》：“无偏无陂，遵王之义”。意思是要人们遵循贤哲先王的教导，行为要端正，做事不要偏颇。

另一说是认为来自于东汉的一个故事：当时四川的公孙述要称王，有一些人不赞成，远道去投奔汉光武帝，光武帝称赞他们为“义郎”。“遵义”的意思就是希望人们要像“义郎”们一样，拥护国家的统一，反对分裂。两种说法都有表明遵义是一座文化内涵深厚的城市。

遵义古称“播州”。唐贞观十三年（639年）置播州，属江南道，领辖今黔北的大片地域。播州之名，历经五代、宋、元到明朝末叶，存在了962年。所以人们常**惯用“播州”来代称古代的遵义。唐贞观十六年（公元642年），将播州所领的罗蒙县改名遵义县。这是“遵义”名称最早的出现。

安顺名称来源与战事有关。 明洪武五年（1372）明朝任命普定女总管适尔为普定府土知府。洪武十四年（1381）朱元璋派傅友德为征南大将军，率军经贵阳、普定府（在今安顺）入滇扫清元朝残余势力。据《大定志》记载“普定卫明建城碑记，安陆侯吴复洪武十四年十二月二十日钦依旨于普定府选择地名阿达卜建筑城池，洪武十五年闰二月十七日完备。”鉴于安顺地理优势，明朝廷在卫城时，即着手以安顺取代普定土府和安顺土州城的地位。

洪武十八年（公元1385年）废普定府保存州，改名安顺州，这是“安顺”一词的最早出现。“安顺”字面意思“平安顺利”，但是历史上来看，却隐含有**朝廷镇压、收服边地的事实。

“毕节”一词的最早出现于明朝。 明洪武十七年（公元1384年）二月置毕节卫，为毕节之名之始，清康熙二十六年（公元1687年）裁毕节卫置毕节县，以后沿用。 毕节是彝语地名，彝族语读作“比跻”为彝族一个家支头人的名字。《夷书》载：“毕节称比跻，系白罗之名，因好其地为‘比跻’，久之叫着毕节……”最后用汉语音写作现名。

另一种说法是说法是毕节城建完时恰好是除夕佳节，故名之。《毕节县志》载：毕节为“顺元路亦奚不薛路地，平迟安得长安所，属湖南，置毕节驿。建置之初时逢除夕，故曰毕节”。

铜仁原名铜人，相传元朝时有渔人在铜岩处潜入江底，得铜人三尊，挽而出之，府之名以此。元代设置“铜**小江蛮夷军民长官司”，隶属思南宣慰司。明洪武五年（1372年），“改铜**小江等处蛮夷军民长官司为铜仁长官司，铜仁至此定名”。

据《铜仁市志》记载：“古人认为‘人者，仁也，渐人之化’，并且‘仁’是儒家的核心思想之一，于是就改为‘铜仁’。”

兴义建县前称黄草坝，雍正五年（1727）在黄草坝设普安州判。嘉庆二年（1797）初，南笼（今安龙）发了以王囊仙、韦朝元为首的布依族农民大起义，因为清军收复琉球后，康熙皇帝即将台湾诸罗县改名为嘉义县，所以嘉庆皇帝也效仿其曾祖康熙，将南笼府改名为兴义府，“以示彰善之风”。兴义之名由此产生。

凯里是苗语kali的音译，意为开垦田地。在元代时有记作凯黎、凯离的。元置凯黎等长官司。明嘉靖元年（1522年）设凯里宣抚司。清雍正间（公元1723-1735年）以凯里长官司设凯里县丞。1913年，以凯里县丞设凯里分县。

1956年7月成立黔东南苗族侗族自治州。1958年黔东南苗族侗族自治州迁凯里，裁并炉山，丹寨、雷山、麻江4县部分置凯里县，1961年凯里县迁驻凯里，1962年凯里县地为原炉山县地，1983年撤销凯里县，以县地置凯里市。

五代后晋天福五年（公元940年）都云酋长尹怀昌率部附楚，宋大观二年（公元1108年）置都匀安抚司，元初置都匀军民府，至元十六年（公元1279年）置都云军民府，后改为都云、定云二安抚司，明洪武十六年（公元1383年）置都云长官司，十九年十一月置都云安抚司，二十三年十月改都云为都匀，改安抚司为卫。二十九年四月为军民指挥使司。弘治七年（公元1494年）五月置都匀府于卫城，清康熙十一年（公元1672年）废都匀卫置都匀县，宣统二年（公元1911年）省都匀县入都匀府，1913年废府，以府辖地置都匀县，1958年以都匀县地置都匀市，1962年撤市复置都匀县，1966年析县城关镇置都匀市，县、市并存，1983年省都匀县为都匀市。

都匀名称最早叫做”都云”，是因城东二里有都云洞，故名，”云”之为物，变化不一，故改”云”为”匀”，取均匀之义。